Cities of Sigmar Founding Foray reprezentują śmiertelne bastiony cywilizacji w królestwach, zjednoczone pod rządami boga-króla Sigmara. Miasta te są zróżnicowanymi metropoliami, w których ludzie, aelfy i duardyni współistnieją i wnoszą swoje unikalne umiejętności do obrony królestw śmiertelników. Każde miasto odzwierciedla swoje środowisko, kulturę i cechy charakterystyczne królestw, takie jak Hammerhal, podzielone między królestwa ognia i życia, lub mroczny Anvilgard w królestwie cieni.

Armie Miast Sigmara znane są ze swoich zdyscyplinowanych formacji i integracji różnych ras. Siły te obejmują wykwalifikowaną piechotę, potężne maszyny bojowe i magiczne aelfy, a także wytrzymałych duardyńskich inżynierów. Regimenty Freeguild, stanowiące trzon tych armii, walczą u boku Stormcast Eternals, uosabiając jedność sił Sigmara. Ich strategia często łączy niezłomną obronę z precyzyjnymi uderzeniami artylerii i magów.